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궁금하구마

자율주행에 대해 알아보겠습니다.

by 맛있었구마 2023. 1. 18.
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@avinash patel

셀프 드라이빙 이라고도 하는 자율주행차의 개념은 사람의 개입 없이 작동할 수 있는 차량을 의미합니다. 자율주행차량은 다양한 센서, 카메라 및 기타 기술을 갖추고 있어 환경을 인식하고 탐색하며 작동 방식을 결정할 수 있습니다.


1. 자율주행 작동 방식

자율주행자동차는 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 사용하여 환경을 인식하고 탐색합니다. 자율주행차에 사용되는 핵심 기술은 다음과 같습니다.

- 라이다(Lidar): 라이다는 레이저 빔을 사용하여 물체까지의 거리를 측정하고 자동차 주변의 3D 지도를 생성하는 일종의 센서입니다.

- 레이더(Radar): 이 유형의 센서는 전파를 사용하여 차량 주변의 물체를 감지하고 속도와 거리를 측정합니다.

- 카메라(Camera): 자율주행차량은 카메라를 사용하여 신호등, 표지판 및 기타 차량과 같은 환경을 인식합니다.

- GPS(Global Positioning System): 위성 기반 내비게이션 시스템으로 지구 위 또는 근처 어디에서나 위치 및 시간 정보를 제공합니다. 자율주행차량은 GPS를 사용하여 위치를 파악하고 목적지를 설정합니다.

- 컴퓨터 비전(Computer Vision): 이 기술을 통해 자율주행차는 센서, 카메라 및 기타 소스의 데이터를 이해하고 해석하여 작동 방식을 설정할 수 있습니다.


이 모든 센서 데이터는 자동차의 온보드 컴퓨터 시스템에 입력되어 고급 알고리즘과 머신러닝 기술을 사용하여 데이터를 처리하고 차량을 어떻게 작동 시킬것인지에 대한 결정을 내립니다. 그런 다음 자율주행차량은 이 정보를 사용하여 자동차의 속도, 제동 및 조향을 제어하고 차선을 변경한다거나 회전할 시기를 결정할 수 있습니다.

 

@waymo


2. 자율주행차의 발전 그리고 과제

자율주행자동차 개발은 테슬라(Tesla), 구글(Google), 우버(Uber)와 같은 회사가 이 기술에 막대한 투자를 하는 활발한 연구 개발 분야입니다. 최근 몇 년 동안 다음과 같은 몇 가지 주목할만한 발전이 있었습니다.

  • 자동화 증가: 테슬라 및 웨이모(way-mo-money) 차량을 포함하여 오늘날 도로를 달리는 많은 차량에는 최소한의 인간 개입으로 조향 및 제동과 같은 특정 운전 작업을 처리할 수 있는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)이 있습니다.

 

  • 실제 테스트: 자율주행차는 실제 조건에서 테스트되었으며 웨이모 및 우버와 같은 회사는 한정된 공공 도로에서 자율주행차를 운영하고 있습니다. 테슬라는 2023년 1월 기준 북미에 있는 FSD 베타테스터에 한해 수준 높은 자율주행 서비스를 제공하고 있습니다.

 

  • 파트너십 및 협업: 제너럴 모터스(General Motors) 및 포드(Ford)와 같은 자동차 회사와 엔비디아(Nvidia), 인텔(Intel)과 같은 기술 회사는 자율 주행 자동차의 개발 및 배포를 가속화하기 위해 파트너십을 맺고 있습니다.

 


이러한 발전에도 불구하고 자율주행차가 완전히 실현되기 전에 해결해야 할 몇 가지 과제가 여전히 남아 있습니다. 주요 과제 중 일부를 정리해봤습니다.

  • 안전: 자율주행차의 안전을 보장하는 것은 주요 관심사이며, 때때로 자율주행차와 관련된 사고로 인해 기술이 널리 보급될 준비가 되었는지에 대한 의문이 제기되고 있습니다.
  • 규제: 자율주행차에 대한 규제 환경은 여전히 불확실하며 국가와 관할권에 따라 크게 다를 수 있습니다.
  • 비용: 자율주행차에 사용되는 센서, 카메라 및 기타 기술의 높은 비용은 널리 채택되는 데 큰 장벽입니다.
  • 사이버 보안: 자율주행차는 차량과 승객의 안전을 위협할 수 있는 사이버 공격에 취약합니다.

이러한 어려움에도 불구하고 자율주행차는 안전성 증가, 교통 흐름 개선, 운전할 수 없는 개인의 활동반경 증가 측면에서 큰 이점을 가져올 수 있습니다. 이 기술은 계속해서 발전하고 개선되고 있으며 앞으로 자율 주행 자동차가 더욱 널리 보급될 것으로 예상됩니다.


2023.08.02 - [궁금하구마] - '초전도체', 미래 산업을 혁신하는 기술의 미래

 

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초전도체는 놀라운 물리 현상으로 전기 저항이 없는 물질을 말하며, 혁신적인 기술로 미래의 다양한 산업에 영향을 미칠 것으로 기대됩니다. 이번 포스팅에서는 신문이나 방송에서 다루는 초전

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3. 자율주행의 미래

차량자율주행의 미래는 우리가 생활하고 일하는 방식에 많은 변화를 가져올 것으로 예상됩니다. 자율주행차의 이점 중 일부는 다음과 같습니다.

  • 안전성 향상: 자율주행차는 인간의 실수로 인한 사고의 수를 크게 줄일 것으로 예상됩니다.
  • 교통 흐름 개선: 자율주행차는 서로 통신할 수 있어 시내 도로와 고속도로를 보다 효율적으로 사용할 수 있어 교통 혼잡을 줄일 수 있습니다.
  • 활동반경 증가: 자율주행차는 노인이나 장애인과 같이 운전할 수 없는 개인에게 더 넓은 활동반경을 제공할 수 있습니다.
  • 새로운 비즈니스 모델: 자율주행차는 카 셰어링 및 차량호출 서비스와 같은 비즈니스를 위한 새로운 기회를 열어줄 것입니다.
  • 환경적 이점: 자율주행차는 경로와 속도를 최적화할 수 있으므로 연료 소비량과 배출량이 감소할 수 있습니다.

@jonas leupe

요약하자면, 자율주행은 사람의 개입 없이 작동할 수 있는 시스템입니다. 라이다, 레이더, 카메라, GPS 및 컴퓨터 비전과 같은 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 사용하여 환경을 인식하고 탐색합니다. 일부 발전에도 불구하고 안전, 규제, 비용 및 사이버 보안과 같이 해결해야 할 몇 가지 과제가 여전히 남아 있습니다. 자율주행차의 미래는 안전 증가, 교통 흐름 개선, 이동성 증가 및 새로운 비즈니스 모델과 같은 잠재적인 이점과 함께 우리가 생활하고 일하는 방식에 많은 변화를 가져올 것으로 예상됩니다. 그러나 또한 고용과 윤리적, 영향에 대한 우려를 끼치고 있습니다. 자율주행 분야는 빠르게 발전하고 있으며 미래 우리 삶의 방식에 큰 영향을 미칠 것이라 믿습니다.


맛있었구마

 

 

 

 

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